一、產(chǎn)品介紹：

工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓(xùn)平臺是根據(jù)十二五職業(yè)教育國家規(guī)范教材《工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)》《工業(yè)機器人裝調(diào)維修》教材的要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求而研發(fā)的產(chǎn)品；平臺包括工業(yè)機器人本體、機器人控制系統(tǒng)、裝調(diào)實訓(xùn)軟件及配套拆裝工具組成?？蛇M行機器人裝調(diào)與維修、機器人維護與保養(yǎng)等工業(yè)機器人日常維護與保養(yǎng)，也可用于應(yīng)用型本科關(guān)于機械零件部測繪、機械設(shè)計等綜合知識應(yīng)用。

 二、產(chǎn)品特點：

1.設(shè)備直觀、貼近工業(yè)。采用直接外露式安裝，更加直觀，有效縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過渡和適應(yīng)時間。

2.滿足教學(xué)與科研應(yīng)用。該平臺任務(wù)模塊均為工業(yè)現(xiàn)場主流技術(shù)應(yīng)用，完全滿足教學(xué)實訓(xùn)、課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計的需要及教師的部分科研驗證。

三、實訓(xùn)項目：

1.機器人的認識以及應(yīng)用  

2.機器人控制柜的結(jié)構(gòu)與元器件

3.機器人的正確開關(guān)機和急停操作與示教器的應(yīng)用

4.鉗工工具認知與扭力扳手使用

5.系統(tǒng)故障診斷與維護

6.機器人參數(shù)設(shè)置

7. 機器人故障排查

8.工業(yè)機器人的拆卸

9.工業(yè)機器人的裝配

10.工業(yè)機器人的編程與調(diào)試

11.工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃

12.機器人TCP標(biāo)定實訓(xùn)

13.機器人IO模塊的應(yīng)用

14.工業(yè)自動化的了解與應(yīng)用